Il nome proprio Penelope Aurora è di origine greca e significa "tela tessuta con astuzia". Nel mondo della mitologia greca, Penelope era la moglie fedele di Ulisse, il leggendario eroe dell'Odissea. Secondo la storia, mentre Ulisse era lontano da casa per combattere nella guerra di Troia, Penelope fu corteggiata da molti pretendenti che cercavano di sposarla e prendere il posto del marito assente.
Penelope riuscì a evitare il matrimonio con uno qualsiasi dei pretendenti usando astuzia e pazienza. Disse loro che sarebbe stata felice di scegliere uno di loro come marito solo dopo aver completato un lavoro difficile: tessere una tela ogni giorno e smontarla la notte, in modo da non finire mai il lavoro. Questo stratagemma le permise di guadagnare tempo fino al ritorno di Ulisse a Itaca.
Il nome Penelope è stato portato da molte donne notevoli nel corso della storia, tra cui la scrittrice inglese Penelope Lively e l'attrice americana Penélope Cruz.
In italiano, il nome Penelope Aurora può essere pronunciato come "Penelopè Aurora" o "Pénelopè Auróra", a seconda della preferenza personale del parlante. In generale, il nome è considerato di bell'aspetto e può essere dato a una bambina che si desidera crescere con una forte personalità e un alto senso di astuzia e determinazione.
Il nome Penelope Aurora è stato scelto solo una volta per un bambino nato in Italia nel 2022, il che significa che c'è stata una sola nascita con questo nome quell'anno. In generale, questo nome sembra essere poco diffuso in Italia, poiché non ci sono altre informazioni sulle nascite totali con questo nome in altri anni. Tuttavia, una singola nascita con questo nome dimostra che alcune famiglie italiane apprezzano il suono e l'unicità di Penelope Aurora come scelta di nome per i loro figli o figlie neonati.